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魔女みならい
(ROBO) EdisonにFTDIのUSBシリアルを繋いで、KRS3204を制御できることまで確認できた。(制御プログラムはPythonスクリプト) 今晩の作業はこれで終わりにしよう。 モーション再生プログラムの動作テストは平日夜だなぁ。
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