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魔女みならい
(ROBO) 茉莉花の脚のIKを実機テスト中。足裏がピッチ方向に微妙にズレる気がするけど、足首座標とヨー方向はきっちり動いている模様。これなら「右向けー右」くらいやっても転ばないかな。
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魔女みならい 19 May 13
(ROBO)(承前) 足裏のピッチ方向がズレるのは、「3つのピッチ軸の計算をゴーレムくんの時の計算で代用して手抜きしているから」だと気づいた……
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魔女みならい 19 May 13
(ROBO)(承前) ついでに足首を身体より後に持っていく時の計算も間違ってるっぽい。やぱりシミュレータでのテスト環境つくんないとダメか
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