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魔女みならい
(ROBO) 茉莉花の脚のIKを実機テスト中。足裏がピッチ方向に微妙にズレる気がするけど、足首座標とヨー方向はきっちり動いている模様。これなら「右向けー右」くらいやっても転ばないかな。
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