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魔女みならい
(ROBO) 茉莉花の脚のIKできた(と思う…)。実際にプログラム作ってみたら、足先をY軸(横)方向に多めに向けたときに、この手法だと破綻することが判ったけど、±60度くらいまでは大丈夫そうなので、当面このまま。(あとで地雷踏むだろうけど)
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魔女みならい 18 May 13
(ROBO)(承前) 晩御飯のあと茉莉花で実機試験。(ODEとかで試してみたほうが……)
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魔女みならい 18 May 13
(ROBO) 脚のIKを茉莉花で試す前に再確認したら、脚の座標空間がZ軸反転していることを考慮していないというバグ発見。試す前でよかった。姿勢を確認できるソフト作らないと。Javaで書いておけばそのままAndroidで使えるかな?
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