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魔女みならい
(ROBO) バッテリー電圧監視基板ようやく動くようになった。マスターと通信(ICS 3.0)しつつ、電圧監視しつつ、PPM信号も出して、電圧が閾値以下になると警告ブザーを鳴らす(ブザーに入力するPPMを変える)という動作。(一度ブザーがなると電源切るまで止まらない……けど:汗)
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魔女みならい 15 May 13
(ROBO)(承前) どうせサーボなんて繋がずにバッテリー電圧取得&ブザーの駆動だけなんだから、単機能で作ったほうがよかったんじゃないの?と思ったり。(通信ライブラリが多重処理しやすくなったからいいじゃん)
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HODA 15 May 13
ブザーに物理スイッチ入れといたらどうです?って、そんなスペース無いですか。
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魔女みならい 15 May 13
リチウムポリマー電池の電圧降下警告なので、ハード的orソフト的に音を出なくできては困るのです。電圧下がったら絶対に鳴ってくれないと。
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HODA 15 May 13
電池がおしゃかになってしまうのを阻止ってことですか。理解。
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魔女みならい 15 May 13
これまでマスター側で電圧監視していたのですが、安全のためにPIC基板単体で電圧監視&警告できるようにしました。普段はマスター側からUART経由で任意にブザーを操作(ON/OFF)できて、バッテリー電圧が下がるとPIC側で強制的にブザーを鳴らす。という感じ。
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