Twitter | Search | |
魔女みならい
(ROBO) 茉莉花の脚のIK、股関節からの解析が手詰まりになったので、気分転換に足裏平面からの解析方法を考えていたら幾何学的に解けることが判った。ブラウザで「3点を含む平面の式」とか「2平面の交線の式」のページが開きっぱなしだった理由も判明(一度気づいて忘れたのか??
Reply Retweet Like More
魔女みならい 20 Apr 13
Replying to @witch_kazumin
(ROBO)(承前) 図にするとこんな感じ 爪先・かかと・股関節を含む平面とYZ平面の交線からRoll角を求めてあとは順に解くだけ。(字が汚いのは突っ込み禁止)
Reply Retweet Like
魔女みならい 20 Apr 13
Replying to @witch_kazumin
(ROBO)(承前) こういう3Dの図面をPC上で作図するツールないかなぁ……。3点クリックするとそこを含む平面が描画されて、その面を拡大縮小したり線を入れたりできるような……って、3DCADで描けばいいのかww
Reply Retweet Like